臥式數(shù)控銑床數(shù)字化全閉環(huán)位置控制方法就是在對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行數(shù)字式驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上,引入直接檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件最終位移的數(shù)字式測(cè)量環(huán)節(jié),以充分獲取和利用系統(tǒng)信息,從反饋控制的角度對(duì)機(jī)床各坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)字化控制,由此構(gòu)成包括各種誤差源和非線性環(huán)節(jié)的數(shù)字化全閉環(huán)系統(tǒng)。這樣,臥式數(shù)控銑床該系統(tǒng)不但可使運(yùn)動(dòng)部件的定位精度由檢測(cè)環(huán)節(jié)的測(cè)量精度決定,而且可對(duì)各種干擾和非線性因素對(duì)運(yùn)動(dòng)部件位移產(chǎn)生的影響進(jìn)行有效的動(dòng)態(tài)校正,使任何時(shí)刻運(yùn)動(dòng)的實(shí)際位移總是跟隨指令值變化,從而保證機(jī)床各坐標(biāo)具有很高的動(dòng)、穩(wěn)態(tài)精度。
臥式數(shù)控銑床的機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥也可叫行程換向閥。它是通過(guò)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的擋鐵或凸輪,推動(dòng)閥芯來(lái)改變液流方向的。它可以采用與普通電磁換向閥相同的滑閥閥芯,所不同的是驅(qū)動(dòng)力。機(jī)動(dòng)換向閥一般只有二位型,即初始工作位置及一個(gè)換向工作位置。當(dāng)擋鐵或凸輪脫開閥芯端部的滾輪后,閥芯都是靠彈簧自動(dòng)復(fù)位,所控制的閥可以是二通、三通、四通、五通等。
(1)臥式數(shù)控銑床的工作原理二位四通機(jī)動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)及符號(hào)。閥芯的初始位置,復(fù)位彈簧將閥芯壓在左端,使尸口與e口相連,A口與T口相通。當(dāng)擋鐵或凸輪接觸滾輪,閥芯向右移動(dòng)到達(dá)工作位置,使P口與A口相通而B口與T口相連。當(dāng)擋鐵或凸輪離開滾輪后,閥芯又在復(fù)位彈簧的作用下回到初始位置。
(2)臥式數(shù)控銑床選用注意事項(xiàng):
①注意由于用位置開關(guān)與電磁閥或電液換向閥配合可以很方便地實(shí)現(xiàn)行程控制(換向),代替機(jī)動(dòng)換向閥即行程換向閥,且機(jī)動(dòng)換向閥配管困難,臥式數(shù)控銑床不易改變控制位置,因此目前國(guó)內(nèi)較少生產(chǎn)機(jī)動(dòng)換向閥。
②對(duì)于行程閥,是用螺釘緊固在已加工基面上,安裝方向視需要而定??衫眠\(yùn)動(dòng)部件上的凸輪或碰塊壓住或離開行程閥的滾輪而使滑閥移動(dòng),臥式數(shù)控銑床實(shí)現(xiàn)油路的換向。碰塊或凸輪的行程應(yīng)控制在相應(yīng)行程閥型號(hào)所規(guī)定行程之內(nèi)。采用碰塊時(shí),建議碰塊的傾斜角為30°,不得大于35°。
使用臥式數(shù)控銑床加工零件時(shí),通常都需要對(duì)銑床的各種動(dòng)作進(jìn)行控制,一是控制動(dòng)作的先后次序,二是控制銑床各運(yùn)動(dòng)部件的位移量。采用普通銑床加工時(shí),開機(jī)、停機(jī)、走刀、換向、主軸變速和開關(guān)冷卻液等操作都是由人丁直接控制的。而采用臥式數(shù)控銑床加工零件時(shí),則首先根據(jù)零件圖分析被加上零件形狀、尺寸及上藝要求等,然后采用于工或計(jì)算機(jī)進(jìn)行零件加工程序的編制,把加工零件所需銑床的各種動(dòng)作及工藝參數(shù)編成數(shù)控系統(tǒng)所能接收的程序代碼,輸入銑床數(shù)控系統(tǒng)中,再內(nèi)其進(jìn)行運(yùn)算處理后轉(zhuǎn)成驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)的指令信號(hào),從而控制銑床各部件協(xié)調(diào)動(dòng)作,自動(dòng)地加工出零件來(lái)。當(dāng)更換加工對(duì)象時(shí),只需要重新編寫程序代碼輸入銑床,即可由數(shù)控系統(tǒng)代替人的大腦和雙手的大部分功能,控制加工的全過(guò)程,制造出任意復(fù)雜的零件。臥式數(shù)控銑床的加工原理如圖1—2所示。
數(shù)控加工過(guò)程總體可分為數(shù)控程序編制和銑床加工控制兩大部分。
臥式數(shù)控銑床的控制系統(tǒng)一舶都能按照數(shù)字程序指令控制銑床,實(shí)現(xiàn)主軸自動(dòng)啟停、扶向和變速,自動(dòng)控制進(jìn)給速度、方向和加工路線,選擇刀具,并根據(jù)刀具尺寸調(diào)整吃刀量及行走軌跡,同時(shí)完成加工中所需要的各種輔助動(dòng)作。
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