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    立式數(shù)控銑床的三坐標軸是如何判定的
    在數(shù)控編程時為了描述機床的運動，簡化程序編制的方法及保證紀錄數(shù)據(jù)的互換性，以機床原點O為坐標系原點并遵循右手笛卡爾直角坐標系建立的由X、Y、Z軸組成的固定的直角坐標系。
    坐標軸
    1、先確定Z軸。
    a、傳遞主要切削力的主軸為Z軸。
    b、若沒有主軸，則Z軸垂直于工件裝夾面。
    c、若有多個主軸，選擇一個垂直于工件裝夾面的主軸為Z軸。
    2、再確定X軸。（X軸始終水平，且平行于工件裝夾面）a、沒有回轉(zhuǎn)刀具和工件，X軸平行于主要切削方向。（牛頭刨）b、有回轉(zhuǎn)工件，X軸是徑向的，且平行于橫滑座。（車、磨）c、有刀具回轉(zhuǎn)的機床，分以下三類：
    Z軸水平，由刀具主軸向工件看，X軸水平向右。
    Z軸垂直，由刀具主軸向立柱看，X軸水平向右。
    龍門機床，由刀具主軸向左側(cè)立柱看，X軸水平向右。
    3、最后確定Y軸。按右手笛卡兒直角坐標系確定。
    旋轉(zhuǎn)運動及附加軸
    1、旋轉(zhuǎn)運動。
    繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運動分別用A、B、C來表示，按右手螺旋定則確定正方向。
    2、附加軸。
    a、附加軸的移動用U、V、W和P、Q、R表示。
    b、附加軸的旋轉(zhuǎn)用D、E、F表示。
    3、工件的運動。
    工件運動的正方向與刀具運動的正方向正好相反。分別用+X’、+Y’、+Z’表示。